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透明液压传动与 PLC 控制实训装置实验台
透明液压与气动 PLC 控制综合传动实训装置实验台
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透明液压与气动 PLC 控制综合传动实训装置实验台

 

一、概述

透明液压与气动 PLC 控制综合实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求,我公司液压 PLC 控制与气动 PLC 控制实训设备的优点,采用了开放型综合实验台结构,广泛征求专家教授与老师的意见,经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以 PLC 控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。

液压实验元件均为透明有机材料制成,透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时,组装实验回路快捷、方便。气动实训与液压实训电气主控单元配备 2 套 PLC 控制与 2 套继电器控制,简单实用。

二、实验台组成

实训系统采用“二合一”双面结构,即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验,也可以双面同时进行气动液压综合实验,优化共享资源,提高产品的性能价格比。整体结构简单,实用性强。

该实验台 为铁质双层亚光密纹喷塑结构 。美观大方,坚固耐用,操作方便。基本配置为:气动实验元件 1 ;气动实验 PLC 控制模块 1 套;低噪音空压机 1 台;液压实验元件 1 套,液压实验 PLC 控制模块 1 套;液压实验泵站 1 台。(计算机根据学校要求另行配置)

本实验系统采用专用独立液压实验泵站,配直流电机无级调速系统,而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能,可以对输出的最高速度进行限制。配有油路压力调定功能,可以调定输出压力油的安全工作压力。 配备全常用液压元件:每个液压元件均配有安装底板,可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上(面板带“ T ”沟槽形式的铝合金型材结构)。油路搭接采用快换接头,拆接方便,不漏油 。

利用此套实训设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验,也可综合地进行相互配合的实验:如实现气 - 电控制,气 - 液控制,电 - 液控制,以及气 - 电 - 液综合控制等。

液压透明主要技术参数:

一、主要技术参数

1 、电源: AC220V 允差± l0% , 50Hz ;

2 、直流电源输入 AC220V 输出 DC24V/3A

2 、装置容量:≤ 1kVA ;

3 、工作环境温度:- 5 ℃~ 40 ℃;

4 、工作湿度:≤ 90%(40 ℃时 ) ;

5 、外形尺寸: 1500mm × 1000mm × 1750mm

6 、液压泵站:

( 1 )系统额定压力 0.8MPa ;

( 2 )定量齿轮泵 - 电机 1 套:采用内轴一体式安装,结构紧凑,噪音低;定量

齿轮泵:额定流量 6L ∕ min ,压力 2.5 MPa ;电机:功率 450W ,调速范

围 0 - 1500r/min , 外型尺寸: 630mm × 380mm × 500mm

( 3 )油箱:公顷容积 30L ;附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压

力表, L-HL46 号液压油;

7 、液压元件:

采用透明工艺加工而成,最大工作压力 2.0MPa 。每个透明液压元件皆配

有底板,可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头,

而且采用透明软管,可清晰直观看见油路的流动,不漏油。

8 、电器控制单元:

( 1 ) PLC 主机模块:主机选用 三菱 FX1S-20MR 主机 , 12 路 DC 输入/ 8 路继

电器输出。

( 2 )配有控制模块:电源模块, PLC 控制模块,继电器控制模块,控制按钮

模块,液压元件独立模块等。

9 、电磁换向阀: AC24V . 吸力 3mpa

二、主要特点

1 、液压传动与 PLC 控制综合实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器( PLC )等器件组成。

2 、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构,实训桌抽屉内存放液压元件等。

3 、配备全常用液压元件:每个液压元件均配有安装底板,可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上(面板带“ T ”沟槽形式的铝合金型材结构)。油路搭接采用快换接头,拆接方便,不漏油 。

4 、实训元件均为透明有机材料制成,便于了解掌握几十种常用液压元件的结构,性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理,实验组装回路快捷、方便。

5 、 通过机械控,传统继电器控制,先进的 PLC 自动控制与 PLC 编程及监控技术于一体,灵活实现其功能。

6 、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制,通过比

较,突出 PLC 可编程序控制的优越性和先进性,加深对 PLC 编程器的了解与掌握。

三、透明液压 PLC 控制基本实训回路

  1 、用手动换向阀的换向回路。

2 、用中位机能换向阀的用锁回路。

3 、用液控平向阀的闭锁回路。

4 、压力调定回路。

5 、二级压力控制回路。

6 、用减压阀的减压回路。

7 、用增压缸的增压回路。

8 、用 H 型换向阀的卸载回路。

9 、进油节流调速回路。

10 、回油节流调速回路。

11 、调速齿轮泵的换向调速回路。

12 、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。

13 、流量阀短接的速度换接回路。

14 、用调速阀串连联的二次进给同路。

15 、用调速阀并联的二次进给同路。

16 、用顺序阀的顺序动作回路。

17 、用压力继电回的顺序动作回路。

18 、用行程开关控制的顺序动作回路。

19 、用行程换向阀的顺序动作回路。

20 、串联液压缸的同步回路。

21 、用先导型溢流阀控制的换向回路。

22 、用单向阀的保压回路。

23 、用换向阀的保压回路。

24 、 PLC 编程软件学习和使用

25 、 PLC 与计算机的通讯,在线调试、监控

26 、 PLC 控制的液压基本回路实训(优化控制)

  四、液压元件

六、透明液压 PLC 控制实训装置清单

序号

数量

备注

1

实训桌

 

1 张

 

2

实训台

 

1 台

 

3

PLC 主机模块

FX1S-20MR

1 块

 

4

电源模块

 

1 块

 

5

继电器控制模块

 

1 块

 

6

PLC 控制按钮模块

 

1 块

 

7

双作用油缸(带行程撞块)

透明元件

2 只

 

8

二位二通电磁换向阀

透明元件

1 只

 

9

二位四通电磁换向阀

透明元件

2 只

 

10

三位四通电磁换向阀( O 型)

透明元件

1 只

 

11

三位四通电磁换向阀( H 型)

透明元件

1 只

 

12

三位四通电磁换向阀( M 型)

透明元件

1 只

 

13

弹簧回位油缸

透明元件

1 只

 

14

增压油缸

透明元件

1 只

 

15

辅助油箱

透明元件

1 只

 

16

单向阀

透明元件

2 只

 

17

液控单向阀

透明元件

2 只

 

18

溢流阀(直动式)

透明元件

2 只

 

19

溢流阀(先导式)

透明元件

1 只

 

20

节流阀(直动式)

透明元件

1 只

 

21

调速阀

透明元件

2 只

 

22

顺序阀

透明元件

2 只

 

23

减压阀

透明元件

1 只

 

24

二位四通行程换向阀

透明元件

1 只

 

25

三位五通手动换向阀

透明元件

1 只

 

26

压力继电器

透明元件

1 只

 

27

压力表

透明元件

3 只

 

28

三通接头

透明元件

7 只

 

29

四通接头

透明元件

3 只

 

30

行程开关(常开)

 

2 只

 

31

行程开关(常闭)

 

2 只

 

32

透明液压皮管

 

20 米

 

33

油盘

 

1 只

 

34

油箱

 

1 只

 

35

空气过滤器

 

1 只

 

36

吸油过滤器

 

1 只

 

37

油温液位计

 

1 只

 

38

机泵组

 

1 套

 

39

液压油

L-HL46

15kg

 

40

电磁阀通用连接线

 

3 条

 

41

压力继电器插头线

 

1 条

 

42

编程电缆

三菱

1 条

 

43

快速油接头

 

5 只

 

44

工具箱

 

1 个

 

45

内六角扳手

 

3 把

 

46

螺丝刀

 

2 把

 

47

剪刀

 

1 把

 

48

活动板手

 

1 把

 

49

尖嘴钳

 

1 把

 

50

液压传动实训说明书

 

1 册

 

51

PLC 编程软件、程序

光盘

1 盘

 

  气动主要技术参数:

一、主要技术参数

1 、输入电源: 220V .允差± l0% , 50Hz ;

2 、装置容量:≤ 1kVA ;

3 、工作环境温度:- 5 ℃~ 40 ℃;

4 、工作湿度:≤ 90%(40 ℃时 ) ;

5 、外形尺寸: 1500mm × 1000mm × 1750mm

6 、无油静音 空气压缩机:工作电源: AC220V ;电机功率: 780W, 公称容量 165L/min, 额定输出气压 0.7Mpa

7 、 PLC 主机模块:主机选用 三菱 FX1S-20MR 主机 , 12 路 DC 输入 /8 路继

电器输出。

8 、配有控制模块:电源模块, PLC 控制模块,继电器控制模块,控制按钮

模块,气动元件独立模块等。

二、主要特点

1 、气动传动与 PLC 实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器( PLC )等组件组成。

2 、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构,实训桌柜内存放气动元

件等。

3 、 各个气动元件成独立模块,且装有带弹性插脚底板,可方便、随意地将

元件安放在实训面板(面板带“ T ”沟槽形式的铝合金型材结构)上。回

路搭接采用快换接头,布局灵活,拆接方便快捷。

4 、采用静音空压机,为实训室提供一个较好的实训环境。

5 、实训气源压力低,系统额定压力为 0.8 Mpa , 电气控制采用低电压直流

24V 电源; 实训气路、控制电路安全可靠 , 设有手控、气控、电控、组

态软件等控制功能。

6 、 实训控制单元可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制,也可以采用 PLC 控制,通过比较,突出 PLC 可编序控制的优越性和先进性,加深对 PLC 编程器的了解与掌握。

7 、该装置集各种真实的气动元件,传统继电器控制、先进的 PLC 自动控制与 PLC 编程 及监控 技术于一体,功能强大,适应范围广。

 

 

三、 气动基本实训回路

1 、单作用气缸的换向回路

2 、双作用气缸的换向回路

3 、单作用气缸速度控制回路

4 、双作用气缸单向调速回路

5 、双作用气缸双向调速回路

6 、速度换接回路

7 、缓冲回路

8 、二次压力控制回路

9 、高低压转换回路

10 、计数回路

11 、延时回路

12 、过载保护回路

13 、互锁回路

14 、单缸单往复控制回路

15 、单缸连续往复动作回路

16 、直线缸、旋转缸顺序动作回路

17 、多缸顺序动作回路

18 、双缸、同步动作回路

19 、回缸联动回路

20 、卸荷回路

21 、或门型梭阀的应用回路

22 、快速排气阀应用回路

23 、 PLC 编程软件学习和使用

24 、 PLC 与计算机的通讯,在线调试、监控

25 、 PLC 控制的液压基本回路实训(优化控制)

 

四、气动 PLC 控制实训装置配置清单

 

序号

数量

备注

1

PLC 主机模块

FX1S-20MR

1 块

 

2

电源模块

 

1 块

 

3

继电器控制模块

 

1 块

 

4

PLC 控制按钮模块

 

1 块

 

5

静音空气压缩机

无油

1 台

 

6

单作用缸

QGX25 ⅹ 100

1 只

 

7

双作用缸

QGX25 ⅹ 100

2 只

 

8

旋转气缸

透明

1 只

 

9

三联件

AC2000

1 只

 

10

减压阀(带压力表)

AR2000

1 只

 

11

手动换向阀

H210 — 08

1 只

 

12

单电磁换向阀(二位三通)常开

3V210-8

1 只

 

13

单电磁换向阀(二位三通)常闭

3V210-8

1 只

 

14

单电磁换向阀(二位五通)

4V210-8

2 只

 

15

双电磁换向阀(二位五通)

4V220-8

1 只

 

16

双电磁换向阀(三位五通)

4V2 3 0-8

1 只

 

17

单气换向阀(二位五通)

4A210 — 08

2 只

 

18

双气换向阀(二位五通)

4A220 — 08

2 只

 

19

行程阀(机控)

MOV — 2

1 只

 

20

行程阀(按钮)

MOV — 3

1 只

 

21

行程阀(按钮带锁)

MOV — 3A

1 只

 

22

或门型梭阀

ST — 02

2 只

 

23

快速排气阀

1/4 QE — 02

2 只

 

24

单向节流阀

RE — 02

2 只

 

25

单向节流阀

JSC601

1 只

 

26

单向阀

1/4

2 只

 

27

顺序阀

透明

1 只

 

28

气容

 

1 只

 

29

气管

PU6 ⅹ 4

30 米

 

30

行程开关(装在缸体上)

 

2 只

 

31

编程电缆(适配器)

三菱

1 条

 

32

内六角扳手

 

3 把

 

33

螺丝刀

 

2 把

 

34

剪刀

 

1 把

 

35

活动板手

 

1 把

 

36

尖嘴钳

 

1 把

 

37

消声器(小)

1/8

2 只

 

38

消声器(大)

3/8

2 只

 

39

三通( T 型三通)

? 6

4 只

 

40

三通( Y 型减径三通)

? 8 — ? 6

1 只

 

41

四通

? 6

4 只

 

42

L 型(螺纹二通)

601

2 只

 

43

L 型(螺纹二通)

602

2 只

 

44

气孔塞头

? 6

20 只

 

45

气动实训指导书

 

1 册

 

46

PLC 编程软件、程序

光盘

1 盘

 

 

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