JGSM-612 步进伺服控制综合实训平台

PLC?步进?伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。

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主要功能：JGSM-612 步进伺服控制综合实训平台

一、概述
PLC?步进?伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。
二、实训项目
任务一：步进电机及驱动器的使用
1.步进电机及驱动器的选型
2.步进电机及驱动器控制回路的接线
3.步进电机驱动器的设置
4.PLC 控制步进电机的程序编写
5.步进电机运行与调试
任务二：伺服电机及驱动器的使用
1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线
3.伺服电机驱动器参数设置
4.通过操作面板控制伺服电机的运行
5.使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三：触摸屏的使用
1.触摸屏的安装
2.触摸屏供电电路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与 PLC 通信参数设置
任务四：电气控制电路的安装和 PLC 编程
1.PLC?步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
2.PLC?步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写
3.PLC?伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写
4.基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写
5.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写
6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
任务五：系统调试与运行
三、技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系统组成及功能
1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、抽屉、二轴旋转模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。
2.PLC 主机：主机 ST40（内置 24 路数字量输入/16路数字量输出）输出3路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。
3.步进系统：一套用于水平轴驱动。
4.伺服系统：伺服系统两套，用于主轴同步运行驱动。
5.人机界面：采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。
6.配二轴旋转模型
五 主要配置

	系列机电一体化实训设备
1FMS柔性生产制造实验系统 （工程型）	18光机电一体化控制实验装置
2材料分拣模型	19过程控制装置
3工业机械手实训装置	20机电传动与电气控制实验装置
4灌装自动化生产线实训装置	21机电控制实训平台
5光机电一体化实训考核装置	22机电一体化生产物流实训系统
6模块式柔性自动环形生产线实验系统 （工程型）	23机电一体化组合实训平台
7自动生产线实验实训考核试验台	24机电综合物流实验装置
8FMS柔性生产制造实验系统 （工程型）	25机械手模型、立体仓库模型
9MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统	26立体仓库实训装置
10步进伺服控制综合实训平台	27MPS模块式 柔性自动化生产线实训系统 (六站)
11材料分拣实训装置	28模块式柔性自动环形生产线实训系统
12大型物流系统实训装置	29平面双轴运行控制实训装置
13多媒体网络型教学生产两用数控机床机电一体化编程实验室	30柔性自动化生产线实训系统
14多媒体网络型 数控机床机电一体化培训系统	31现代物流仓储自动化实验系统
15光机电气一体化控制实训系统	32循环搬运自动控制实训装置
16光机电一体化高速分拣实训系统	33循环送料系统实训装置
17光机电一体化控制实训装置	34运动控制实训平台